$ 0 0 最近在使用INA193A进行电流采样,测试时偶尔会出现INA193A在输入信号在正常范围时输出电压突然拉升到5V电压的情况,导致系统误判负载过流,请问这种问题是什么原因。以下是电路图和实测的信号波形,负载为1个电磁阀,驱动方式为高边PWM驱动,低边只最为ON/OFF驱动;通道1为运放后级比较器输出,通道2为运放输出,通道4为负载电流。